Course: KSR/ARS - Automatizace a robotizace ve strojírenst (2022)

Topic outline

General

Collapse all Expand all
- Oznámení Forum
- Skripta ARS URL
  
  Skripta pro předmět Automatizace a robotizace ve strojírenství jsou již oficiálně volně dostupné na stránkách univerzitní knihovny. Skripta jsou rozsáhlá (215 stran), ale je potřeba ke zkoušce mít přehled, nikoliv se vše dokonale naučit.
  
  Přejeme mnoho zdaru ve studiu.
  
  Za tým autorů Vlastimil Hotař, garant předmětu
- Zápočet ARS - prezenčně, učebna G203 Forum
- ZÁPOČTOVÝ TEST 31 Quiz
  
  Opened: Friday, 27 January 2023, 7:00 AM
  
  Closed: Friday, 27 January 2023, 10:00 AM
  
  Zápočtový test je možné psát pouze v učebně G203
- Skripta ARS URL
  
  Skripta pro předmět Automatizace a robotizace ve strojírenství jsou již oficiálně volně dostupné na stránkách univerzitní knihovny. Skripta jsou rozsáhlá (215 stran), ale je potřeba ke zkoušce mít přehled, nikoliv se vše dokonale naučit.
  
  Přejeme mnoho zdaru ve studiu.
  
  Za tým autorů Vlastimil Hotař, garant předmětu
Trendy automatizace strojírenské výroby
Roboty – rozdělení a trendy
Struktura mechanismů PR, typy struktur
- 3. přednáška File
  
  PDF document
- 1. cvičení File
  
  Powerpoint 2007 presentation
Polohovací a orientační ústrojí, pracovní a manipulačníprostor
- 4. přednáška File
  
  PDF document
- 2. cvičení File
  
  Powerpoint 2007 presentation
- 3. Přednáška ARS - pondělí - paralelní struktury, manipulační prostor, pneumatické pohony 1 URL
- OPAKOVÁNÍ: Kinematické struktury - pracovní prostory File
  
  Powerpoint 2007 presentation
- Chat k 3. přednášce - úterý URL
Pneumatické pohony
- 5. přednáška File
  
  PDF document
- 3. cvičení File
  
  Powerpoint 2007 presentation
- 4. Přednáška ARS - pondělí - pneumatické pohony 2 URL
- Přehled základních pneumatických prvků File
  
  Video file (MP4)
Pneumatické obvody - laboratoř
- 4.-5. cvičení, laboratoř FESTO File
  
  Powerpoint 2007 presentation
- Laboratoř FESTO Folder
- Praktické zapojení pneumatických obvodů File
  
  Video file (MP4)
Elektrické pohony
- 6. přednáška File
  
  PDF document
- 6. cvičení File
  
  Powerpoint 2007 presentation
- 5. Přednáška ARS - pondělí - Elektropohony 1 URL
- Videonahrávka Eletropohony File
  
  Video file (MP4)
Efektory a periferní zařízení robotů
Přehled, principy a úloha senzorů v automatizaci
- 8. přednáška File
  
  PDF document
- Cvičení_Základní senzory File
  
  421.1 KB Powerpoint 2007 presentation
- Přednáška 8 - pondělí - Efektory 3 a Senzorika 1 URL
- Přednáška 9 - úterý - Senzorika 2 URL
Senzorika pro vizualizaci technologické scény, základní principy strojového vidění, robot vision, bin-picking
Aplikační oblasti průmyslových robotů
- 10. přednáška File
  
  PDF document
- 12. přednáška - pondělí - Aplikace 2 a Servisní robotika URL
Přehled a charakteristika mobilních a servisních robotů
- 11. přednáška File
  
  PDF document
Aplikace robotů, chapadel a RTP
Ukázkový zápočtový test
- Ukázkový zápočtový test File
  
  PDF document

Skip NavigationSkip Course categories

Topic outline

General

Trendy automatizace strojírenské výroby

Roboty – rozdělení a trendy

Struktura mechanismů PR, typy struktur

Polohovací a orientační ústrojí, pracovní a manipulačníprostor

Pneumatické pohony

Pneumatické obvody - laboratoř

Elektrické pohony

Efektory a periferní zařízení robotů

Přehled, principy a úloha senzorů v automatizaci

Senzorika pro vizualizaci technologické scény, základní principy strojového vidění, robot vision, bin-picking

Aplikační oblasti průmyslových robotů

Přehled a charakteristika mobilních a servisních robotů

Aplikace robotů, chapadel a RTP

Ukázkový zápočtový test