Osnova témat
-
Zde naleznete oficiální podklady a informace k průběhu výuky předmětu dynamika. Výsledky testů a studijní opory.
Nadstandardní termín z dynamiky
Do 12.7. 7:30 je možné si vybrat ze dvou termínů které jsem vypsal na prázdniny. Není možné se přihlásit na oba termíny!! Zkouška bude 15.7. a 29.8.
Náhradní/opravný test se bude konat 30.5. ve 13:00 v učebně G202.
Na test je nutné se přihlásit prostřednictvím systému STAG!!!
!!! III. Test !!!
Výsledky třetího testu budou průběžně vkládány tak, jak je cvičící opraví.Pokud student nějaký test vůbec nepsal, může psát v prvním týdnu zkouškového období náhradní test a body z tohoto testu se mu sečtou s body které získal v semestru.Pokud student získá v semestru dva body a více, může si napsat opravný test. Z opravného testu nesmí student dostal hodnocení "nedostatečné" (tj. musí získat alespoň 50% bodů).Opravný i náhradní test se bude psát společně, bude i stejné zadání, pouze se jejich výsledky budou odlišně posuzovat.Další vhodné materiály naleznete na stránce příklady z dynamiky, starším e-learningu nebo na stránkách projektu TK MOST (informace již nejsou několik let aktualizovány).
Pro neformální konzultace a sdílení informací slouží Discord.
-
Výsledky testů
(postupně budou doplňovány) -
Podmínky k získání zápočtu
Zápočet získají studenti kteří získají v průběhu semestru 2.5 bodu a více a zároveň s max. 3 absencemi (absence není nutné omlouvat). V případě vážných důvodů může cvičící na základě svého uvážení zvolit individuální přístup k nahrazení nadbytečných absencí.
V průběhu semestru se budou psát 3 písemné práce. V každé písemné práci bude jeden příklad a jedna, nebo více teoretických otázek. Příklad bude hodnocen v rozsahu 0-1 bod s dělením na 0.1 bodu, teorie bude hodnocena 0-0.3 bodu. Celkem tedy z každé písemné práce možnost získat až 1.3 bodu.
Za aktivní účast na hodině (správnou odpověď na položenou otázku) může cvičící připsat až 0.2 bodu nebo 0.1 bodu strhnout (pokud student na otázku neodpoví vůbec).
Uznání zápočtu
Uznávají se pouze zápočty získané na cvičeních v letním semestru 2023. Pro uznání zápočtu napište žádost na sekretariát KMP jarmila.calkova@tul.cz do 20.3. 2023. K žádosti je nutné přiložit zápisový list.
Náhradní test
Studenti, kteří se nebudou moci zúčastnit některé z písemek si tuto mohou nahradit náhradním testem. Studenti, kteří získají alespoň 2 body se rovněž mohou zúčastnit náhradního testu a získat chybějící body pro získání zápočtu. Náhradní test se bude psát v prvním týdnu zkouškového období a bude pouze jeden (společný pro všechny kroužky).
V náhradním testu budou dva modifikované příklady, které vybereme ze zápočtových testů, které jsme psali v průběhu semestru.
Pokyny ke zkoušce z dynamiky
Studenti kombinovaného studia se mohou se přihlásit na zkoušku i bez uděleného zápočtu. Podmínkou pro získání zápočtu je úspěšné vyřešení prvního zkouškového příkladu.
Na zkoušku si přineste dvojlist A4 (A3 přehnutá na půl, stačí vytrhnout ze sešitu), identifikační průkaz (např. ISIC), papíry A4 (cca. 6-7 listů) a ideálně barevné fixy nebo propisky.
Zkouška se skládá ze tří příkladů (dyn. bodu, tělesa, soustav těles a kmitání) a teoretické otázky. Výsledky zkoušky mohou být následně osobně konzultovány s každým studentem zvlášť (ústní část zkoušky).
Známka za 4 z jednoho příkladu neznamená automatické hodnocení neuspěl z celé zkoušky, hodnocení lze upravit na základě opravy v ústní části. V případě prokázání zásadních neznalostí při ústní části bude student hodnocen za 4 nehledě na výsledky písemné části.
U zkoušky je nutné se prokázat identifikačním průkazem. V průběhu zkoušky je zakázáno používat mobilní telefony, chytré hodinky, kalkulačky a pod.
Témata příkladů:
- dynamika bodu (Newton, d'Alembert), dynamika bodu s použitím dynamických vět, dynamika bodu s využitím zákona o zachování mech. energ., přímý ráz,
- momenty setrvačnosti (těles, ploch, drátů), transformace momentů setrvačnosti (posun, rotace), dynamika těles v rovině (posuv, rotace, o.r.p.), dynamika rotujícího tělesa v prostoru a vyvažování,
- dynamika soustav těles (uvolňovací metoda, redukční metoda), volné kmitání, vynucené kmitání,
- teoretická úloha na odvození nějaké veličiny dle přednášek.
Výběr některých teoretických otázek z dřívějších zkoušek z dynamiky
-
Newtonovy pohybové rovnice ve válcovém souřadnicovém systému.
-
Odvoďte větu o změně momentu hybnosti bodu v prostoru.
-
Odvoďte větu o změně momentu hybnosti bodu v rovině.
-
Odvoďte větu o změně kinetické energie bodu v prostoru.
-
Podmínky potenciálnosti silového pole v 1D, 2D a 3D.
-
Odvoďte hybnost soustavy hmotných bodů a zákon zachování hybnosti.
-
Napište zákon o zachování momentu hybnosti soustavy hmotných bodů včetně podmínky za jaké platí.
-
Odvoďte transformační matici pro otočení s.s. okolo osy x (případně y, z).
-
Odvoďte vztah pro výpočet hybnosti tělesa při rotačním pohybu v rovině (xy, yz nebo xz).
-
Odvoďte vztah pro výpočet momentu hybnosti tělesa při rotačním pohybu v rovině (xy, yz nebo xz).
-
Linearizujte funkci sin(x), cos(x), e^x v okolí bodu x=a.
-
Vysvětlete vliv multiplikačního faktoru při vynuceném kmitání. Jak souvisí s pojmem resonance.
-
-
485.1 KB Dokument PDF
Přehled matematiky (původně pro kinematiku, ale podobný rozsah je třeba i pro dynamiku)
-
Dokument PDF
Zjednodušený přehled k praktickému užití dynamických vět.
-
Dokument PDF
Velmi zjednodušený pohled na problematiku dynamiky bodu v potenciálním silovém poli.
-
-
-
-
II. Newtonův zákon, D'Alembertův princip
Konec přednášky je nečitelný, níže jsou připojeny originální podklady.
-
Moment setrvačnosti tělesa
!! při transformaci matice setrvačnosti pootočením jsem udělal chybu, oprava je na začátku VIII. přednášky !!
-
Oprava transformace matice setrvačnosti pootočením, vyvažování těles.
-
-
-
Pohyb bodu dle předvedeného experimentu řešený v programu wxMaxima.
Obsahuje zdrojový kód výpočtu a jeho přepis v pdf formátu.
Dále také zpracování výsledků ve Scilabu a Matlabu, včetně videa vysokorychlostní kamerou. -
POZOR!!! Na cvičení v úterý a ve středu jsem nesprávně počítal těžiště čtvrtkruhu!
V nahrávce je již správný postup.
-
-
98.8 KB Dokument PDF
Kompletní řešení úlohy z 1. cvičení včetně vysvětlivek
-
-
-