2023/24

Předmět předkládá přehled základních dopravních a manipulačních prostředků s důrazem na systémy využitelné v automatických výrobních linkách. Prezentuje základní principy konstrukce manipulačních zařízení, metodiku dimenzování vybraných funkčních uzlů, průmyslových komunikačních sběrnic a fusion senzoriky pro řízení výrobních linek.

Předmět podává přehled trendů automatizace strojírenské výroby, podrobněji charakterizuje soudobé prostředky automatizace, pokládá akcent na automatickou manipulaci a aplikaci průmyslových robotů, objasňuje základní principy jejich činnosti, předkládá přehled přístupů k tvorbě automatických a robotizovaných pracovišť s vyspělou senzorikou. Podrobně analyzuje jednotlivé oblasti aplikačního nasazení a inovativní potenciál průmyslových a servisních robotů.

Seminář je zejména přípravou na bakalářskou práci a na obhajobu bakalářské práce. Dle zadání bakalářské práce zpracovat rešeršní a teoretickou část na aktuální téma oboru z praxe nebo dle vědeckovýzkumné činnosti katedry.

Předmět podává přehled principů a prostředků vizualizace technologické scény (machine vision) a jejich aplikace na výrobních linkách a robotizovaných pracovištích (robot vison). Zabývá se základními prostředky získání obrazových dat, fyzikálními principy pořízení obrazu, následně zpracováním, analýzou, interpretací a vyhodnocením obrazových dat. Přehled typů snímacích čipů, průmyslových kamer a osvětlení, objektivů, typů přenosu dat a rozhraní (interface).

Předmět poskytuje přehled o strojní výrobě skla. Jsou prezentovány výrobní stroje a zařízení z oblasti sklářského průmyslu, včetně popisu jednotlivých výrobních technologií. Svým obsahem i rozsahem odpovídá současným požadavkům sklářského průmyslu na odborné znalosti strojních inženýrů.

Předmět předkládá charakteristiku skelných materiálů, vymezuje rozdíl mezi sklem a sklovinou a podrobně analyzuje jejich vlastnosti. Je podána teorie tavení skla, sklářské tavicí agregáty a teorie tvarování a chlazení skla. Jsou ukázány základní technologické postupy automatické výroby a zpracování skla, včetně přehledu principů a významu zpracovatelských a zušlechťovacích procesů při výrobě skla. Cílem je seznámit studenty se základy současné moderní a automatické sklářské technologie s důrazem na používaná zařízení a stroje.

Základní pojmy, charakteristika skelného stavu, rozdíl mezi sklem a sklovinou. Vlastnosti skla, vlastnosti skloviny. Sklářské suroviny, vsázka. Teorie a technologie tavení, tvarování a chlazení skla. Způsoby, principy a význam zpracování a zušlechťovacích procesů. Klasifikace a charakteristika technologií výroby bižuterních skleněných polotovarů, specifika zpracování a zušlechtění skleněné bižuterie.