2024/25

Předmět prohlubuje základní znalosti analogové i číslicové elektroniky a rozšiřuje je směrem k elektronickým funkčním blokům. V úvodu jsou zopakovány potřebné znalosti bakalářského studia. Z analogových obvodů jsou probírány zejména základní funkční bloky (zesilovače, zdroje, filtry, generátory, spínače). Z číslicových obvodů jsou probírány obecné sekvenční logické obvody a principy zakázkových obvodů. Předmět dále seznamuje se základními architekturami mikropočítačů a uvádí přehled komunikačních sběrnic a protokolů. Studenti umí definovat základní analogové a funkční bloky. Studenti se umí orientovat v číslicových obvodech. Studenti umí definovat základní architekturu mikropočítačů.

Studenti získají základní kompetence v moderních oblastech robotiky se speciálním zaměřením na mobilní asistivní robotiku a human cooperation robotiku (HCR) v kontextu "klasické" průmyslové robotiky.

Předmět je úvodem do problematiky programování v programovacím jazyce vyšší úrovně. Studenti se seznámí se základními postupy při algoritmizaci úloh a s realizací algoritmů zaměřených na zpracování čísel a jejich posloupností a textových informací pomocí výrazových prostředků programovacího jazyka Java.

Předmět prohlubuje znalosti programování v programovacím jazyce vyšší úrovně. Studenti se seznámí s postupy v oblasti objektově orientovaného programování, algoritmizace úloh a realizace algoritmů v programovacím jazyce Java. Algoritmy jsou směrovány do oblastí: zpracování textových řetězců, zpracování diskových souborů, numerické metody, realizace a procházení seznamů a stromových struktur.

Cílem předmětu je prohloubení znalostí a praktických návyků z analýzy, syntézy a identifikace spojitých lineárních dynamických systémů. Předmět je zaměřen na principy experimentální identifikce, na metody optimálního návrhu parametrů PID regulátoru a na frekvenční metody syntézy regulačního obvodu. Je zahrnuta i problematika rozvětvených regulačních obvodů. Teroretická i praktická výuka využívá softawarové podpory Matlabu.

Předmět seznamuje posluchače se současným stavem počítačové architektury na různých úrovních abstrakce. Jsou zde probírány architektury jak jednotlivých typů procesorů, tak architektury celých počítačových systémů včetně jejich významných komponent. Laboratorní cvičení jsou převážně věnována praktickému používání (programování) jednoduchých jednočipových mikrořadičů.

Cílem předmětu je seznámit studenty s metodami automatického řízení a zpracování dat ze senzorických systémů, které umožňují dosáhnout toho, aby vozidlo vykazovalo dílčí prvky autonomního chování (v podobě pokročilých asistenčních systémů ADAS, SAE úroveň 1,2) nebo vyšších stupňů autonomie až po zcela autonomní řízení (úrovně 3 až 5 podle klasifikace SAE).

Cílem předmětu je seznámení s obecně platnými pravidly pro tvoru bakalářské práce, způsobem jejího hodnocení a průběhem její obhajoby. Studenti budou poučení o práci se zdroji, o citačních pravidlech, o vhodné struktuře práce a budou seznámeni s nejčastějšími typografickými chybami. Nedílnou součástí bude seznámení s hodnotícími kritérii, jak vedoucího, tak oponenta. V závěru semestru bude diskutován průběh obhajoby práce a státních závěrečných zkoušek obecně.

Studenti v předmětu získají teoretické i praktické znalosti o principech a funkci bezdrátových systémů a problematice elektromagnetické kompatibility.

Úvodní předmět do studia informatických předmětů. Seznámení se základními pojmy a standardy počítačové techniky. Základní rozdělení počítačových systémů a informace o jejich architektuře. Komunikace mezi počítači. Cílem předmětu je vyrovnat různé úrovně zkušeností studentů před studiem specializovaných informatických předmětů

Cílem tohoto předmětu je poskytnout studentům dobré základy návrhu a implementace číslicových řídicích systémů. K tomuto účelu je nejprve probrán matematický aparát používaný k popisu systémů s diskrétním časem a diskretizovaných modelů spojitých systémů. V návaznosti na to jsou probrány klasické přístupy k návrhu číslicových regulátorů: číslicová aproximace spojitých regulátorů, metoda přiřazení pólů uzavřeného regulačního obvodu a algebraické metody návrhu číslicových regulátorů. Těžištěm předmětu je nicméně prediktivní řízení založené na modelu (MPC).

This course is designed to provide the students with a good understanding of the digital control systems design and implementation. It starts with basic mathematical formalisms used for the description of discrete time systems and discrete modelling of continuous dynamic systems. It continues with classical approaches to the design of digital controllers: approximation of analogue controllers, pole placement controllers, algebraic methods for control synthesis. The main focus of this course is on model predictive control (MPC).

The aim is to provide an overview and basic understanding of industrial communication buses and systems, protocols, especially by global standards IEC 61158th. Also capture boom of IoT technology and its benefits for industrial application.

Předmět si klade za cíl představit základní principy relačních databázových technologií. V první části se studenti seznámí s postupy analýzy požadavků, konceptuálním modelováním dat a návrhem a implementací vhodného databázového schématu. Druhá část je zaměřená na práci s daty uloženými v databázi. Proberou se základy jazyka SQL, jeho formální základ - relační algebra a procedurální rozšíření. Pozornost se bude věnovat i otázkám bezpečnosti a optimalizace. Na závěr budou ukázány možnosti propojení a přístupu do databáze z aplikací. Na cvičeních si studenti kromě jednodušších příkladů, vyzkouší navrhnout a pracovat s databází komplexnější reálně běžící aplikace.

Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou nástupu elektromobility v individuální, hromadné i nákladní dopravě a souvisejících elektronických a elektromechanických systémů vozidel. Nedílnou součástí seminárních prezentací budou charakteristika a demonstrace měřicích řetězců užívaných ve výzkumných a vývojových útvarech v automobilovém průmyslu. Tyto prezentace budou doplněny exkurzemi do laboratoří průmyslových firem.

Cílem předmětu je seznámit studenty se základy analogové a číslicové elektroniky. Výklad je zaměřen na základní principy a funkce vybraných elektronických součástek a funkčních bloků. Cvičení jsou převážně laboratorní, podporují přednášenou problematiku zapojováním vybraných prvků a obvodů s odměřením charakteristik a parametrů.

- Znalost definice a vlastností základních aktivních a pasivních prvků elektrických obvodů - Znalost základních metod řešení lineárních elektrickéch obvodů - Znalost principů a použití symbolicko-komplexní metody pro řešení střídavých obvodů s lineárními elektronickými prvky vč. vícefázových obvodů

Vysvětlení základních principů elektromagnetické kompatibility mechatronických uzlů, měřící a automatizační techniky - základní principy rušení a odrušení po vedení - základní principy rušení a odrušení prostorem ve vztahu k bezdrátovým komunikacím - bezpečnost práce v silných průmyslových elektromagnetických polích, způsoby ochranyProškolení a příprava na zkoušku pracovníků s elektrotechnickou kvalifikací v rozsahu požadavků vyhlášky č. 50/1978 Sb. podle §5.

Posluchač bude seznámen se současným stavem poznání. Témata jsou zaměřena na elektromobilitu v individuální, hromadné i nákladní dopravě, elektrické (elektromechanické a elektronické systémy), mechatronické a asistenční systémy (senzory, signály, aktuátory), technologie elektrického pohonu, systémy energetických úložišť a dobíjecí infrastruktury. Dále se student seznámí s projektováním laboratorních technik užívaných k identifikaci vlastností a odezev elektromechanických systémů používaných v automobilovém průmyslu. Nedílnou součástí seminárních prezentací budou charakteristika a demonstrace měřicích řetězců, užívaných ve výzkumných a vývojových útvarech v automobilovém průmyslu. Tyto prezentace budou doplněny exkurzemi do laboratoří průmyslových firem.