2022/23

Cílem předmětu je seznámit studenty s metodikou tvorby výpočetních aplikací s využitím moderního prostředí MATLAB. Jsou probírány základní konstrukce tvorby programů, vestavěné funkce prostředí

Předmět seznamuje se základy automatizace a řízení pohonů výrobních strojů. Hlavní pozornost je věnována polohovým servomechanismům (principy provedení, chyby interpolace, statické a dynamické charakteristiky) a periferiím, které CNC řízení stroje umožnují a ovlivňují (odměřovací prvky, řídicí systémy, konstrukční zásady). K návrhu regulačních vazeb a ověření zákonitostí polohového řízení strojů je využíváno též počítačové simulace v SW Matlab - Simulink.

The subject introduces the basics of automation and control of production machines. The main attention is given to positional servomechanisms (principles of execution, interpolation errors, static and dynamic characteristics) and peripheries that enable and influence CNC machine control (measuring elements, control systems, design principles). The design of control loops and verification of principles of position control is also based on computer simulations in SW Matlab - Simulink.

Předmět je zaměřen na organizační i technickou stránku řízení výrobních systémů. Studenti se seznámí jak se štíhlými přístupy k řízení logistiky a výroby, tak i s technickými prostředky řízení.

Improving knowledge of dynamic systems, identification, optimization of control circuit with PID controller using quadratic criterion. Branched control circuits, multidimensional systems, state-space control, nonlinear systems Discrete systems, z-transformation. Simulations in Matlab-Simulink environment.

Improving knowledge of dynamic systems, identification, optimization of control circuit with PID controller using quadratic criterion. State-space control, Discrete systems. Simulations in Matlab-Simulink environment.

Úvod do problematiky umělé inteligence, přehled úloh umělé inteligence, programovací jazyky pro umělou inteligenci. Úvod a základní pojmy z oblasti umělých neuronových sítí. Biologické a umělé neuronové sítě. Samoorganizující se neuronové sítě. Použití neuronových sítí. Řízení robotů, analýza a zpracování signálů, zpracování obrazové informace, rozpoznání a syntéza řeči, ostatní aplikace umělých neuronových sítí.

Introduction into artificial intelligence, the central problems of artificial intelligence, languages for artificial intelligence. Fundamentals of artificial neural networks. Biological and artificial neural networks. Self-organizing neural network. Using neural networks. Robot control, analysis and signal processing, image processing, speech recognition and synthesis, and other applications of artificial neural networks.

Úvod do problematiky umělé inteligence, přehled úloh umělé inteligence, programovací jazyky pro umělou inteligenci. Úvod a základní pojmy z oblasti umělých neuronových sítí. Biologické a umělé neuronové sítě. Samoorganizující se neuronové sítě. Použití neuronových sítí. Řízení robotů, analýza a zpracování signálů, zpracování obrazové informace, rozpoznání a syntéza řeči, ostatní aplikace umělých neuronových sítí.

Introduction into artificial intelligence, the central problems of artificial intelligence. Traditional computational models, state space, fitness function. Recognition and synthesis of audio and video, signal processing, image segmentation. Biologically inspired algorithms, neural networks, genetic algorithms, cellular automaton and other applications of artificial neural networks.

Předmět je zaměřen na organizační i technickou stránku výrobní logistiky. Zabývá se tématy, jako jsou Design for X, Analytické nástroje (Pareto, Ishikava, Spagetty zásady navrhování materiálových toků, Sankey, R/L), Skladové hospodářství (ABC), Vysvětluje využití jednotlivých metod využívaných v podnikové logistice (např. Kanban, ConWIP, Milk-run, Heijunka), Concurent engineering. Využití vybraných nástrojů průmyslového inženýrství. Systémy automatické identifikace, vizualizace. V rámci předmětu budou představeny podpůrné počítačové prostředky a prezentovány praktické poznatky z řady průmyslových projektů. Součástí výuky jsou prezentace odborníků z praxe

Základní definice, třídění výrobních strojů. Dělení obráběcích strojů, vlastnosti a možnosti jednotlivých typů, přesnost, tuhost, síly, přenos výkonu. Zásady konstrukce obráběcích strojů s ohledem na tuhost a požadované vlastnosti. Principy navrhování a vlastnosti jednotlivých částí obráběcích strojů. Kmitání v obráběcích strojích, zdroje kmitání, trhavé pohyby.