2023/24

Předmět prohlubuje základní znalosti analogové i číslicové elektroniky a rozšiřuje je směrem k elektronickým funkčním blokům. V úvodu jsou zopakovány potřebné znalosti bakalářského studia. Z analogových obvodů jsou probírány zejména základní funkční bloky (zesilovače, zdroje, filtry, generátory, spínače). Z číslicových obvodů jsou probírány obecné sekvenční logické obvody a principy zakázkových obvodů. Předmět dále seznamuje se základními architekturami mikropočítačů a uvádí přehled komunikačních sběrnic a protokolů. Studenti umí definovat základní analogové a funkční bloky. Studenti se umí orientovat v číslicových obvodech. Studenti umí definovat základní architekturu mikropočítačů.

Studenti získají základní kompetence v moderních oblastech robotiky se speciálním zaměřením na mobilní asistivní robotiku a human cooperation robotiku (HCR) v kontextu "klasické" průmyslové robotiky.

Předmět prohlubuje znalosti programování v programovacím jazyce vyšší úrovně. Studenti se seznámí s postupy v oblasti objektově orientovaného programování, algoritmizace úloh a realizace algoritmů v programovacím jazyce Java. Algoritmy jsou směrovány do oblastí: zpracování textových řetězců, zpracování diskových souborů, numerické metody, realizace a procházení seznamů a stromových struktur.

Cílem předmětu je prohloubení znalostí a praktických návyků z analýzy, syntézy a identifikace spojitých lineárních dynamických systémů. Předmět je zaměřen na principy experimentální identifikce, na metody optimálního návrhu parametrů PID regulátoru a na frekvenční metody syntézy regulačního obvodu. Je zahrnuta i problematika rozvětvených regulačních obvodů. Teroretická i praktická výuka využívá softawarové podpory Matlabu.

Cílem předmětu je seznámit studenty s nejpoužívanějšími metodami analýz spolehlivosti a rizika včetně vhledu do ekonomického pozadí těchto vědních oborů.

Základní přehled ochranných a jistících prvků. Ochrana před nebezpečným dotykem živých a neživých částí. Návrh silnoproudého rozvodu v lékařských budovách. Stručný přehled energetických účinků elektromagnetického pole v obvodech se soustředěnými a rozloženými parametry. Metody stínění elektromagnetického pole.

Seminář je zaměřen na diskusi o cílech bakalářské práce a způsobu jejich dosažení. Každý student musí v průběhu semináře dvakrát vystoupit, obhájit teze a následně výsledky své bakalářské práce a svůj osobní přínos. Hodnotí se také zapojení studenta do diskuse při ostatních obhajobách.

Studenti v předmětu získají teoretické i praktické znalosti o principech a funkci bezdrátových systémů a problematice elektromagnetické kompatibility.

Předmět je úvodem do problematiky bezdrátového přenosu hovoru a dat včetně digitalizace, ochrany a kódování přenášených a uchovávaných dat, přináší přehled bezdrátových telekomunikačních sítí a prostředků, jejich přístupových bodů a koncových zařízení. Při cvičeních je pozornost věnována praktickému otestování různých bezdrátových technologií.

Úvodní předmět do studia informatických předmětů. Seznámení se základními pojmy a standardy počítačové techniky. Základní rozdělení počítačových systémů a informace o jejich architektuře. Komunikace mezi počítači. Cílem předmětu je vyrovnat různé úrovně zkušeností studentů před studiem specializovaných informatických předmětů

Cílem tohoto předmětu je poskytnout studentům dobré základy návrhu a implementace číslicových řídicích systémů. K tomuto účelu je nejprve probrán matematický aparát používaný k popisu systémů s diskrétním časem a diskretizovaných modelů spojitých systémů. V návaznosti na to jsou probrány klasické přístupy k návrhu číslicových regulátorů: číslicová aproximace spojitých regulátorů, metoda přiřazení pólů uzavřeného regulačního obvodu a algebraické metody návrhu číslicových regulátorů. Těžištěm předmětu je nicméně prediktivní řízení založené na modelu (MPC).

This course is designed to provide the students with a good understanding of the digital control systems design and implementation. It starts with basic mathematical formalisms used for the description of discrete time systems and discrete modelling of continuous dynamic systems. It continues with classical approaches to the design of digital controllers: approximation of analogue controllers, pole placement controllers, algebraic methods for control synthesis. The main focus of this course is on model predictive control (MPC).

The aim is to provide an overview and basic understanding of industrial communication buses and systems, protocols, especially by global standards IEC 61158th. Also capture boom of IoT technology and its benefits for industrial application.

The goal of the subject is to acquaint the students with the matter of making decisions based on the knowledge acquired from different types of data sources, especially through the analysis of large volumes of data. The individual steps of the process of acquiring the knowledge will be demonstrated on practical assignments. The students will be acquainted with the techniques, tools and algorithms used in this process.

Předmět dá studentům přehled o aktuálních databázových systémech a seznámí je s principy databázové technologie. Klade důraz na praktické použití DBS a tvorbu klientské části databázové aplikace. Budou probrány základy programovacího jazyka SQL a diskutovány problémy bezpečnosti, transakcí a základy principů programování na straně serveru.

Předmět si klade za cíl představit základní principy relačních databázových technologií. V první části se studenti seznámí s postupy analýzy požadavků, konceptuálním modelováním dat a návrhem a implementací vhodného databázového schématu. Druhá část je zaměřená na práci s daty uloženými v databázi. Proberou se základy jazyka SQL, jeho formální základ - relační algebra a procedurální rozšíření. Pozornost se bude věnovat i otázkám bezpečnosti a optimalizace. Na závěr budou ukázány možnosti propojení a přístupu do databáze z aplikací. Na cvičeních si studenti kromě jednodušších příkladů, vyzkouší navrhnout a pracovat s databází komplexnější reálně běžící aplikace.

Předmět si klade za cíl představit základní principy relačních databázových technologií. V první části se studenti seznámí s postupy analýzy požadavků, konceptuálním modelováním dat a návrhem a implementací vhodného databázového schématu. Druhá část je zaměřená na práci s daty uloženými v databázi. Proberou se základy jazyka SQL a jeho procedurální rozšíření. Pozornost se bude věnovat i otázkám bezpečnosti a optimalizace. Na závěr budou ukázány možnosti propojení a přístupu do databáze z aplikací. Na cvičeních si studenti kromě jednodušších příkladů, vyzkouší navrhnout a pracovat s databází komplexnější reálně běžící aplikace.