Předmět poskytuje základní informace o struktuře mechatronických systémů, základních komponentách a mož-nostech a metodách jejich řízení. V návaznosti na předměty základního studia rozšiřuje znalosti ve speciálních oblastech. Speciální pozornost je věnována řetězci snímač-řídicí systém-elektrický aktuátor.
Ve cvičení probíhají formou prolémové analýzy a návrhu řešení. Cílem je seznámení s praktickými problémy při návrhu a implementaci řídicích algoritmů a jejich využití na reálných systémech a jejich modelech.
- Učitel: Josef Černohorský