Předmět seznámuje studenty se základními pojmy vyskytujícími se v oblasti mechaniky. Primárním obsahem tohoto předmětu je kinematika. Důraz je kladen na základní kinematické veličiny a kinematiku bodu, tvorbu kinematických řetězců v rovině i prostoru s určováním stupňů volnosti, struktury řetězců a jejich praktického využití. Studenti se seznámí se skládáním pohybu a vyšetřováním dráhy rychlosti a zrychlení. Další část se zabývá syntézou kloubových a vačkových mechanismů. V rámci výuky se studenti seznámí s problematikou počítačové podpory v oblasti mechaniky.