Metody komplexního návrhu mechanismů a dílčích uzlů strojů, strukturální, typová a geometrická optimaliza-ce mechanismů. Rovinné a prostorové kinematické řetězce. Geometrická přesnost polohy pracovního členu. Analýza trajektorií. Pohybová transformace u mechanismů, transformační úhel. Grafické, analytické a počíta-čové metody syntézy mechanismů. Syntéza vačkových a speciálních mechanismů, návrh zdvihové závislos-ti, konstrukce vačky. Modelování mechanismů, počítačová podpora stavby mechanismů v softwaru MSC.ADAMS.