Cílem předmětu je získání a prohloubení znalostí v oblasti teorie a konstrukce uzlů textilních strojů. Především je zaměřen na subsystémy protahovacích, dopřádacích, skacích, soukacích, tkacích a pletacích strojů (průtaho-vá ústrojí, soustava prstenec-běžec, konstrukce vřeten, navíjecí mechanismy, spřádací jednotka, spřádací rotor, soukací jednotka, systémy navíjení a odvíjení příze, brzdičky a systémy dodávání příze, přírazové, prošlupní a prohozní mechanismy, osnovní a zbožový regulátor, zámkové soustavy, zarážkové systémy a hlídače). Teore-tický popis a analýza základních technologických procesů a systémů (prohoz útku, balónování příze, systémy volby jehel, rázové zatížení jehel a platin apod.). Uplatnění mechatronických systémů v konstrukce textilních strojů.