Cílem předmětu je prohloubit znalosti studentů v oblasti kinematického a dynamického chování robotů. Především je zkoumána tzv. přímá a inverzní úloha kinematiky s využitím analytických resp. numerických přístupů. Dále se studuje dynamika robotů s využitím diferenciálních rovnic v maticově-vektorové formě, základní metody řízení robotů po předepsané trajektorii, plánování úloh včetně numerické simulace na počítači.
- Učitel: Václav Zada