Předmět uvádí základní teoretické poznatky z kmitání mechanických soustav, z rotorové dynamiky a seznamuje s moderními výpočtovými metodami v této oblasti. Systémy s jedním stupněm volnosti. Budící silové účinky. Frekvenční odezva systému na obecné periodické buzení. Diskrétní systémy s více stupni volnosti. Kmitání nelineárních soustav. Kmitání jednorozměrných lineárních kontinuí. Podélné a torzní kmitání hřídelů. Metoda konečných prvků pro problémy kmitání. Problém vlastních hodnot a modální analýza. Základy rotorové dynamiky. Minimalizace přenosu dynamických sil. Stroje s rázovými a periodickými silovými účinky.