Předmět obsahuje základní myšlenky a principy robustní a fuzzy regulace. Struktura přednášek i cvičení v laboratořích je zaměřena aplikace a praktické aspekty technik robustní a fuzzy regulace. Přednášky obsahují modelování neurčitostí, podmínky robustní stability, zobecněný model regulačního obvodu, H2 and Hinf řízení a metodu minimalizace smíšené citlivosti. Následují přednášky z fuzzy regulace. Jsou zavedeny pojmy fuzzy logika a množiny, inference, defuzzyfikace a návrh fuzzy regulátorů typu PID včetně jejich implementace. Studenti se seznámí se softwarovou podporou v MATLABu. Implementace teorie je realizována v MATLABu a v laboratoří na reálných fyzikálních modelech v průmyslovém provedení.
- Učitel: Milan Kolář