Historie a experimentální základy speciální teorie relativity. Lorentzova transformace a její důsledky. Dvoudimenziální časoprosto. Minkowskiho časoprostor, světelný kužel, příčinnost. Relativistická kinematika a dynamika. Základy relativistické elektrodynamiky. Relativistická optika. Speciální relativita v kvantové a jaderné fyzice. Fyzikální principy obecné teorie relativity.