KSR/ROV - Robot vision (2022)

Předmět podává přehled principů a prostředků vizualizace technologické scény (machine vision) a jejich aplikace na výrobních linkách a robotizovaných pracovištích (robot vison). Zabývá se základními prostředky získání obrazových dat, fyzikálními principy pořízení obrazu, následně zpracováním, analýzou, interpretací a vyhodnocením obrazových dat. Přehled typů snímacích čipů, průmyslových kamer a osvětlení, objektivů, typů přenosu dat a rozhraní (interface).