KTS/SMU - Stavba mechanických uzlů (2023)

Předmět seznamuje studenty s metodami komplexního návrhu mechanismů a dílčích uzlů strojů, které vycházejí ze strukturální, typové a geometrické optimalizace. Je prováděna analýza trajektorií, kinematická a dynamická analýza, analytické a grafické metody syntézy mechanismů, modelování mechatronických soustav s elektrickými pohony. Studenti se seznámí s vačkovými a speciálními mechanismy.