2. Automatizační prvky šicích strojů

Funkcí automatizačních prvků je po spuštění stroje samostatně řídit průběh celé požadované technologické operace a po ukončení dané operace šicí stroj zastavit.

Mezi základní automatizační prvky šicích strojů patří:

  • Vačka – je mechanický  prvek, který řídí funkční a kontrolní prvky jako např. přesekávací zařízení, odstřih nití, činnost spojky a spínačů. Uplatňují se především při obšívání knoflíkových dírek.
  • Transportní zařízení a zásobníky – patří mezi automatizační prvky zabezpečující plynulost výrobního procesu např.: 
    • zásobníky střihových součástí a přípravy - umožňuje plynulost podávání a umisťuje se v blízkosti šicího stroje
    • zařízení na snímání střihových součástí - slouží k nakládání střihových součástí do zásobníku, ke snímání, k odložení střihových součástí, např. výkyvný nebo posuvný odkladač
    • zařízení na upínání šitého materiálu a přípravy – druhy upínání: šablony, soustava válečků, přítlačný rámeček, upínací čelisti, upínací desky, které se otevírají nebo zavírají ručně, mechanicky nebo automaticky
    • zařízení pro mezioperační dopravu – umožňují přesun zpracovaných částí výrobku v jednoúčelovém šicím stroji anebo na automatizované lince.
  • Elektromagnetické vodící šablony a fotočlánky – sledují předepsaný tvar šití. Přenášejí pohyby na vlastní podávací mechanizmus šicí jednotky pomocí servomotoru. Uplatňují se především pro tvarové šití, při šití menších oděvních součástí jako např. manžety.
  • Ovládací automatizační prvky – umožňují rychlejší a pohotovější připravenost šicích strojů na požadovaný úkon. Ovládání je založeno na principu mechanickém, elektromagnetickém anebo pneumatickém. Čidlem sloužícím k ovládání může být fotočlánek, relé, apod. Na šicích strojích lze použít ovládací prvky na:
    • zastavení a spuštění stroje – jednoúčelový šicí stroj se uvede do chodu po vložení střihové součásti pod přítlačnou patku, tím střihová součást pokryje fotočlánky, který reaguje na světlo a spojí nebo rozpojí kontakty hnacího motoru.
    • nastavení požadované polohy jehly – po ukončení šití se stroj zastaví tím, že spojka přibrzdí, odkloní se od hnacího elektromotoru a pomocným elektromotorem se hnací motor dotočí tak, aby byla nastavena požadovaná poloha jehly.
    • na ovládání přítlačného ústrojí – používá se kolenní páka nebo pedál, v současnosti se mechanické nahradily elektromagnetickými nebo pneumatickými, řešení je stop-motory nebo servomotory.
    • na ovládání špatného chodu


Funkční automatizační prvky lze použít:

  • na výměnu cívek spodní nitě – automatickou výměnu cívky spodní nitě i v průběhu šití nalezneme u průmyslových vyšívacích strojů,
  • odstřih šicího materiálu (šicí nitě) – uskutečňuje se nožem (spíše soustavou nožů), je založený na mechanickém, pneumatickém a elektrickém principu. Impuls je dán tlačítkem, fotočlánkem nebo automaticky po skončení operace,
  • ořez a přeseknutí šitého materiálu – provádí se vertikálním, horizontálním, šikmým nebo kotoučovým nožem,
  • navolňování šitého materiálu – toto zařízení umožňuje posuv vrchního a spodního materiálu a to speciální přítlačnou patkou a zoubkovým podáváním,
  • vedení materiálu do tvaru švu – pro rovné šití postačí ústrojí pro posuv šitého materiálu, materiály je možné vést do tvaru švu pomocí mechanické nebo elektromagnetické vačky anebo optickým sledováním dané křivky (fotoelektrické zařízení),


Kontrolní automatizační prvky – sledují a kontrolují průběh operace. Při zjištění vyskytující se chyby, umožní prvky této skupiny okamžité zastavení stroje. Patří sem např. kontrola:

  • přetrhu vrchní nitě – napínací pérko vrchní nitě při porušení přestane kmitat, přitlačí se k pevnému kontaktu a tím se dává signál synchronizátoru na hlavním hřídeli, který reaguje zastavením stroje,
  • přetrhu spodní nitě – při přetrhu spodní nitě nenastane provázání a vrchní niť je unášená ve směru posuvu šitého materiálu a zdvihem přítlačné patky k pevnému kontaktu s relé, je tedy uvedené do činnosti zařízení pro zastavení stroje,
  • obsahu cívek spodní nitě – kontaktní princip, kontakty jsou umístěny v pouzdru cívky spodní nitě, po vyčerpání celé zásoby spodní nitě se kontakty spojí a relé uvede do činnosti zařízení pro zastavení stroje,
  • obsahu výstužné nitě a obsahu cívek tkanic a pásků – pracují na principu pohyblivého a pevného kontaktu,
  • přerušení operace – pracují na principu mechanickém anebo kontaktním elektrickém.