2020/21

O prostředcích a metodách projektování v inženýrské praxi a o cílech, které zavádění automatizace do technologických a výrobních procesů sleduje. Výuka vychází z poznatků, které studenti získali v průběhu studia. Implementace obecných zásad a metodiky je demonstrována na profesionálním softwarovém produktu AUCOPLAN Complete 7.2.

Student se naučí řešit podporu složitých rozhodovacích úloh v především v medicíně, ale i např. v ekonomice. Pomocí moderních metod a softwarových nástrojů pro data mining se seznámí s procesem vyhledávání informací a znalostí v rozsáhlých souborech reálných dat numerického i nenumerického charakteru.

Jazyk C, jeho vývoj a standardizace. Vztah jazyka C k operačním systémů Windows a Unix, překladače. Základní datové struktury, deklarace proměnných a konstant. Úvod do řídících struktur jazyka, příklady použití jednotlivých struktur. Strukturování programu, používání hlavičkových souborů. Deklarace polí (pole jedno a více-rozměrná), použití ukazatelů. Funkce, deklarace, volání a parametry funkcí. Definování složitějších datových struktur - struktury, uniony, výčty a uživatelem definované typy. Dynamická alokace paměti, funkce malloc, calloc. Ošetřování vstupu a výstupu. Představení základních funkcí a maker jazyka C. Ošetřování chyb programu. Úvod do objektového programování. Objektové programování v jazyce C++. Řízení přístupu k proměnným a metodám objektů.

Předmět seznamuje studenty se základními principy technického vybavení počítačů s důrazem na monolitické mikropočítače. Přímý vztah programového a technického vybavení je zdůrazněn principy programování ve strojově orientovaném jazyku monolitického mikropočítače.

Předmět seznamuje studenty se základními principy technického vybavení počítačů s důrazem na monolitické mikropočítače. Přímý vztah programového a technického vybavení je zdůrazněn principy programování ve strojově orientovaném jazyku monolitického mikropočítače.

Cílem předmětu je naučit studenty základy algoritmizace a programování v jazyce C. V první části předmětu jsou vyučovány základy jazyka C obecně, ve druhé části jsou vyloženy specifika programování jednočipových procesorů a vestavěných systémů.

Jazyk C, jeho vývoj a standardizace. Vztah jazyka C k operačním systémů Windows a Unix, překladače. Základní datové struktury, deklarace proměnných a konstant. Strukturování programu, používání hlavičkových souborů. Deklarace polí (pole jedno a více-rozměrná), použití ukazatelů. Funkce, deklarace, volání a parametry funkcí. Definování složitějších datových struktur - struktury, uniony, výčty a uživatelem definované typy. Dynamická alokace paměti, funkce malloc, calloc. Představení základních funkcí a maker jazyka C. Ošetřování chyb programu. Úvod do objektového programování. Objektové programování v jazyce C++. Řízení přístupu k proměnným a metodám objektů. Životní cyklus objektu v C++. Polymorfismus a využití kompozice k tvorbě flexibilních objektových návrhů. Dědičnost a vliv na konstruktory a destruktory. Zpracování výjimek.

Předmět "Prostředky pro Symbolické Výpočty" si klade za cíl seznámení studentů s programovými nástroji usnadňujícími časově náročné, analytické výpočty matematických úloh, které popisují vybrané fyzikální, chemické, technické a jiné jevy. V rámci přednášek jsou řešeny ilustrativní příklady, se kterými se už měl student možnost setkat v dříve absolvovaných, povinných předmětech "Matematika 1-3", "Fyzika 1, 2", "Lineární algebra a diskrétní matematika" nebo "Obecná chemie" a v dalších.

Předmět je zaměřen na seznámení se s přístrojovou měřicí technikou v oblasti měření elektrických a částečně i neelektrických veličin.

Cílem předmětu je prohloubit znalosti studentů v oblasti kinematického a dynamického chování robotů. Především je zkoumána tzv. přímá a inverzní úloha kinematiky s využitím analytických resp. numerických přístupů. Dále se studuje dynamika robotů s využitím diferenciálních rovnic v maticově-vektorové formě, základní metody řízení robotů po předepsané trajektorii, plánování úloh včetně numerické simulace na počítači.

Předmět klade důraz na datovou a funkční analýzu informačních systémů. K modelování dat používá CASE systémy a to jak strukturované tak objektové. Pro programování, zejména serverové strany DBS, používá programovací jazyk SQL a jeho serverové rozšíření. Diskutované budou postupy zabezpečení dat v databázových systémech metodou grantů, rolí a transakcí, administrace databáze a další aktuální problémy tvorby a návrhu DBS.

Předmět obsahuje základní myšlenky a principy robustní a fuzzy regulace. Struktura přednášek i cvičení v laboratořích je zaměřena aplikace a praktické aspekty technik robustní a fuzzy regulace. Přednášky obsahují modelování neurčitostí, podmínky robustní stability, zobecněný model regulačního obvodu, H2 and Hinf řízení a metodu minimalizace smíšené citlivosti. Následují přednášky z fuzzy regulace. Jsou zavedeny pojmy fuzzy logika a množiny, inference, defuzzyfikace a návrh fuzzy regulátorů typu PID včetně jejich implementace. Studenti se seznámí se softwarovou podporou v MATLABu. Implementace teorie je realizována v MATLABu a v laboratoří na reálných fyzikálních modelech v průmyslovém provedení.

Cílem předmětu je seznámit studenta se způsoby efektivního řízení rizik a to v uceleném procesu od shromažďování dat, jejich zpracování, nástrojů analýzy a vyvozování závěrů. Obsahové zaměření předmětu je vymezeno managementem rizik systémů v technických a medicínských aplikací s důrazem na klinickou a ekonomickou efektivnost rozhodovacích procesů. Výsledné znalosti a dovednosti studenta jsou založeny na seznámení se současnými trendy inovativních přístupů hodnocení procesů v biomedicíně včetně jejího technického vybavení. Studenti umí definovat efektivní způsoby řízení rizik. Studenti umí definovat úlohu státu při regulaci rizik a platnou legislativu v oblasti řízení rizik ve zdravotnictví. Studenti umí použít nástroje z oblasti řízení rizik ve zdravotnictví.

Cílem předmětu je předání základních znalostí v oblasti robotiky a to jak v oblasti speciálních medicinálních robotů, tak běžných průmyslových a mobilních robotů. V první části předmětu je rozšířen nezbytný matematický aparát, dále jsou řešeny konkrétní problémy robotiky. Student získá znalosti systému z oboru a představu o fungování jednotlivých komponent systému. Studenti umí definovat robotiku jako vědní obor. Studenti umí popsat funkci základních komponent systému. Předmět je koncipován jako přehledový se širším zaměřením. Hlubší znalosti získávají studenti v přehledu Robotické systémy 2, který vybrané partie prohlubuje a jiné rozšiřuje.

Principy technického i programového vybavení řídicích počítačových systémů. Důraz je kladen na distribuované řídicí systémy a jejich komponenty a na orientaci v průmyslových komunikačních systémech. Jsou shrnuty i závazné standardy a doporučení pro výstavbu řídicích systémů spolu se základními zásadami návrhu a konstrukce počítačových řídících jednotek a periferních modulů užívaných zejména v průmyslové automatizaci.

Cílem předmětu je poskytnout široký přehled o řídicích systémech přičemž ale klade důraz na vyváženost mezi teoretickým přístupem a praktickou inženýrskou schopností provádět analýzu, syntézu a identifikaci lineárních dynamických systémů. Proto je těžištěm je experimentální identifikace, návrh jednoduchého regulačního obvodu, problém optimálního nastavení PID regulátoru a aplikace frekvenčních metod syntézy regulátorů. Významnou část ale tvoří rozvětvené regulační obvody, jako je dopředná, kaskádní atd.a stavová regulace. Teoretická i praktická cvičení zahrnují práci s vývojovým prostředí MATLABu. Implementace teoretických výsledků je pak možno přímo realizovat na fyzikálních modelech, které jsou osazeny průmyslovými komponentami v laboratoři řízení.Intenzivní počítačová podpora zahrnuje úlohy regulace otáček soustavy DC motor se zátěží a tachodynama, spojených pružnou spojkou, regulaci teploty v průtokovém ohřívači, regulaci hladin, regulaci teploty proudu vzduchu a dalších.

Cílem předmětu je nabídnout přehled o metodách řízení vícerozměrových systémů. Těžištěm výkladu jsou metody decentralizovaného a centralizovaného řízení. Důraz je kladen na to, aby byl vyvážen podíl mezi rozsáhlou teorií a možnostmi inženýrských aplikací. Tato zásada je zachována i ve cvičeních a v laboratořích. Při analýze a syntéze řízení MIMO systémů se využívá softwarové podpory MATLABu. Laboratoře s reálnými modely slouží pro praktickou implementaci nalezených řídicích algoritmů.