Studenti se seznámí s převodem spojitých modelů do diskrétní podoby i s principy experimentální diskrétní identifikace. Dále jsou probrány diskrétní regulátory a to jak diskrétní verze PID regulátorů, tak regulátory s optimalizovanou strukturou, které nemají spojité analogie. Naznačeny jsou problémy vznikající při implementaci číslicových regulačních algoritmů. Studenti jsou úvodní formou seznámeni s návrhem číslicových regulátorů ve stavovém prostoru včetně estimace stavu. Velká pozornost je pak věnována především prediktivnímu řízení založenému na modelu, které v současnosti představuje prakticky nejvýznamnější alternativu pro složité regulace, v nichž nepostačují číslicové PID regulátory.
- Učitel: Jaroslav Hlava