Cílem předmětu je doplnit znalosti studentů v oblasti tzv. kognitivních robotů. Předmět navazuje na povinně volitelný předmět Robotika, který byl orientován čistě technicky a nevšímal si souvislostí s umělou inteligencí, biologií atp. Uvedené nedostatky jsou částečně odstraněny v tomto předmětu, orientací na úlohy rozpoznávání pracovních scén a předmětů, využitím metod strojového plánování trajektorií robotů v prostředí s překážkami, využitím metod adaptace a učících se systémů. Rovněž jsou diskutovány některé otázky biorobotiky, hominidních robotů a vzájemné sociální chování robotů.