Předmět je zaměřen na praktické aplikace metod automatického řízení. Důraz je kladen na to, aby byly popisovány úlohy realistického rozsahu nikoliv jen ilustrační příklady. Podrobně jsou probírány zejména ty jevy, které podstatně komplikují či znemožňují aplikaci metod klasické lineární teorie řízení systémů konečného řádu. Uvažováno je tak především dopravní zpoždění a dále pak nelinearity a interakce spojitých a logických podsystémů a veličin. Předmět se v první řadě snaží využívat znalostí, které studenti získali v předchozích (především pak povinných) předmětech, a zasazovat je do širšího aplikačního rámce. Je-li zapotřebí vyložit nové poznatky, jsou vždy vykládány v kontextu vhodných aplikací. Na cvičení jsou podrobně probírány rozsáhlejší případové studie.