2021/22

Cílem je seznámit s moderními postupy 3D měření a optické digitalizace ve strojírenství a jejím využití v technické praxi. Pozornost je věnována zpracování naměřených dat, rozměrové a tvarové inspekci a metodám reverzního inženýrství.

The aim of the subject is to acquaint students with the modern methods of 3D measurement and optical digitization in engineering and its use in technical practice. Attention is paid to the processing of measured data, dimensional and shape inspection and methods of reverse engineering.

Cílem předmětu je naučit studenty využívat moderní přístupy ve vývoji nových výrobků a inovaci stávajících. Seznámení se s moderními nástroji, s jejich možnostmi využití a omezeními.

The aim of the course is to teach students to use modern approaches in the development of new products and innovation of existing ones. Getting acquainted with modern tools, their possibilities of use and limitations.

Cílem předmětu je seznámit studenty se základy práce na CNC obráběcích strojích spolu s přípravou NC programů podle specifických zadání pomocí CAD/CAM systémů se zaměřením i na víceosé obrábění. Na cvičeních probíhá odlaďování a editování programů na simulátorech CNC strojů a na strojích včetně vlastní výroby součástí. Dále se studenti seznámí se základy seřizování a obsluhou CNC strojů, diagnostikou chodu strojů, základní údržbou a servisem.

The aim of the course is to acquaint students with the basics of working on CNC machine tools together with the preparation of NC programs according to specific tasks using CAD/CAM systems with a focus also on multi-axis machining. The exercises are about setting and editing programs on CNC machine simulators and machines, including the manufacturing of parts. In addition, students will learn the basics of setting up and operating CNC machines, diagnostics of machine operation, basic maintenance and service.

Předmět seznamuje studenty se základy hydraulických a pneumatických mechanismů, jejich činností, regulací parametrů přenášeného výkonu s výkonovými, řídicími s pomocnými prvky, jejich charakteristikami, matematickým popisem a praktickými aplikacemi. Pozornost je rovněž věnována proporcionálním prvkům, syntéze a návrhu obvodů.

Předmět seznamuje studenty s dynamickým chováním hydraulických prvků, zejména rotačních a přímočarých motorů, proporcionálních rozváděčů a zdrojů tlakové kapaliny, pro které jsou formulovány matematické modely vč. stanovení parametrů ze statických charakteristik. Modely jsou využity pro sestavení typických hydraulických obvodů.

The subject is focused on dynamic problems of hydraulic elements, rotary actuators and cylinders, proportional valves and single fixed-displacement pump circuit, for which are formulated mathematical models, including of determination of parameters from static characteristics. The models are used for the building of typical hydraulic circuits.

Automatons, principle and their graphs. Automaton implementation on Arduino Board. Design and implementation of control systems based on PLC controllers. Methods of PLC programming, contact diagrams, flowcharts, programming in their native language. Practical applications to real training systems. Ways to connect peripheral devices to PLC, such as sensors, electrical and pneumatic components.

V projektu jsou zadávány individuální konstrukční úlohy, případové studie technologických pracovišť nebo technologické studie.

The tasks of the Project are design problems, case studies of work stations or technology analysis.

V projektu jsou zadávány individuální konstrukční úlohy, případové studie technologických pracovišť nebo technologické studie.

The aim of the course is to acquaint students with the methodology of creating computer applications using the modern MATLAB environment. The basic constructions of program creation, built-in functions of the environment, matrix calculus, data visualization, creating scripts and functions, matlab claud tools, cycles in programming, etc.

Předmět seznamuje se základy automatizace a řízení pohonů výrobních strojů. Hlavní pozornost je věnována polohovým servomechanismům (principy provedení, chyby interpolace, statické a dynamické charakteristiky) a periferiím, které CNC řízení stroje umožnují a ovlivňují (odměřovací prvky, řídicí systémy, konstrukční zásady). K návrhu regulačních vazeb a ověření zákonitostí polohového řízení strojů je využíváno též počítačové simulace v SW Matlab - Simulink.

The subject introduces the basics of automation and control of production machines. The main attention is given to positional servomechanisms (principles of execution, interpolation errors, static and dynamic characteristics) and peripheries that enable and influence CNC machine control (measuring elements, control systems, design principles). The design of control loops and verification of principles of position control is also based on computer simulations in SW Matlab - Simulink.

Pod pojmem výrobní systém rozumíme integrovaný systém systematicky propojující techniku, organizaci a pracovníky za cílem efektivního zpracování zakázky. Předmět je zaměřen na organizační i technickou stránku řízení výrobních systémů. Studenti se seznámí jak se štíhlými přístupy k řízení výroby, tak i s technickými prostředky řízení. Detailnější struktura: Požadavky na moderní výrobní systémy - agilita (pružnost), efektivita, výkonnost, stabilita. Řízení výroby, štíhlé principy řízení výroby - Toyota production system, využití vybraných nástrojů průmyslového inženýrství. Technické prostředky řízení moderních výrobních systémů.

Předmět je zaměřen na organizační i technickou stránku řízení výrobních systémů. Studenti se seznámí jak se štíhlými přístupy k řízení logistiky a výroby, tak i s technickými prostředky řízení.

Improving knowledge of dynamic systems, identification, optimization of control circuit with PID controller using quadratic criterion. State-space control, Discrete systems. Simulations in Matlab-Simulink environment.